7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案。
就此，這家堪稱2025年現(xiàn)象級的公司，向著IPO正式邁出了第一步。
宇樹科技的掌舵者，是來自寧波的“90后”創(chuàng)業(yè)者王興興。當(dāng)初選擇押注他的眾多投資人，即將迎來一場期待已久的收獲——隨著公司上市進程推進，他們將成為中國具身智能上市紅利的首批受益者。
創(chuàng)業(yè)9年走到IPO
時至今日，幾乎無人不識王興興。
據(jù)宇樹科技官微文章，王興興在2009年讀大一時，就獨自一人完成了他的第一個機器人項目：一個雙足人形機器人，而且是在他的大一寒假期間完成的。
在接下來的2013年到2015年碩士研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅(qū)動板、整機機械結(jié)構(gòu)到整機運動控制算法等，全新開發(fā)了一款低成本高性能純電驅(qū)動的四足機器人XDog，達到了當(dāng)時全球機器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機器人，基本都是用類似的方案。
2016年6月，王興興碩士期間及畢業(yè)答辯后公布的機器人測試視頻被海內(nèi)外多家媒體報道，當(dāng)時還在深圳工作的王興興毅然辭職創(chuàng)業(yè)，通過天使投資創(chuàng)立了目前這家機器人公司。
現(xiàn)在，王興興要帶著宇樹科技沖刺IPO了。
輔導(dǎo)備案報告顯示，王興興直接持有宇樹科技23.82%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.94%股權(quán)，合計控制公司34.76%股權(quán)，系宇樹科技的控股股東、實際控制人。
此次宇樹科技的輔導(dǎo)團隊堪稱頂配：“券商一哥”中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)，國內(nèi)規(guī)模頂尖的綜合性律所德恒負責(zé)法律服務(wù)，老牌機構(gòu)容誠會計師事務(wù)所承擔(dān)會計相關(guān)工作。
從輔導(dǎo)工作安排來看，主要內(nèi)容分四期進行，涉及公司治理、股權(quán)結(jié)構(gòu)、資產(chǎn)的法律權(quán)屬、募投項目的制定等事項。
根據(jù)安排，輔導(dǎo)機構(gòu)2025年10月至12月對宇樹科技是否達到發(fā)行上市條件進行綜合評估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。
這意味著，宇樹科技最快或將于今年10月完成輔導(dǎo)并提交上市申請文件。
事實上，宇樹科技的IPO進展一直備受市場關(guān)注。
今年5月28日，宇樹科技完成股份制改造，公司名稱由“杭州宇樹科技有限公司”調(diào)整為“杭州宇樹科技股份有限公司”。這一動作在業(yè)內(nèi)被普遍視作其即將啟動上市進程的信號。
工商信息顯示，宇樹科技于今年6月18日完成了注冊資本的變更，從288.9萬元變更為3.64億元，增加了125倍。
業(yè)內(nèi)認為，宇樹科技啟動上市程序，不僅標(biāo)志著其在資本化進程中邁出關(guān)鍵一步，亦充分表明公司在技術(shù)實力、產(chǎn)品成熟度及市場拓展成效等方面，已具備支撐其進一步規(guī)�；l(fā)展的堅實基礎(chǔ)。
年營收已超10億元
宇樹科技專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、杭州獨角獸企業(yè)。
作為國內(nèi)最早一批開啟四足機器人創(chuàng)業(yè)的公司，宇樹科技從成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機器人產(chǎn)品。2023年開始，公司先后推出了H1、H1-2、G1人形機器人產(chǎn)品。
從做機器狗開始，宇樹科技就在重點做商業(yè)化。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2023年，宇樹科技占據(jù)全球四足機器狗69.75%的銷量份額。
對于首款通用人形機器人H1，宇樹科技只花了2023年上半年時間就研發(fā)成功，并且在同年下半年實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。在今年7月15日國務(wù)院新聞辦公室舉行的“新征程上的奮斗者”中外記者見面會上，王興興談到，今年上半年，公司人形機器人出貨量實現(xiàn)顯著增長。
有業(yè)內(nèi)人士直言，“過去的幾年當(dāng)中，宇樹為全球范圍內(nèi)提供了性價比超高的機器人，并在全球機器人學(xué)者的共同努力下，顯著推動了機器人AI的進步；可以毫不夸張地說，目前全球絕大部分人形機器人所使用的運動AI，幾乎都是從四足機器人上遷移而來的，否則全球人形機器人的進步不會如此迅猛�！�
今年3月，宇樹科技的早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠對外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態(tài)。這意味著，宇樹科技已連續(xù)5年實現(xiàn)盈利，成為機器人行業(yè)中少數(shù)盈利的初創(chuàng)企業(yè)之一。
近年來，宇樹科技發(fā)展迅速，從員工數(shù)量的增長上也可見一斑。
天眼查顯示，2022年至2024年，公司工商年報參保的員工人數(shù)分別為203人、258人以及324人。
王興興于6月26日在天津夏季達沃斯論壇透露，公司已有1000多名員工，年營收已超10億元。
投資隊伍將享受上市紅利
2018年，德迅投資、變量資本、深圳安創(chuàng)科技給了王興興第一筆來自投資機構(gòu)的錢。
對于王興興，變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬在接受媒體采訪時表示，“我很少見到有創(chuàng)業(yè)者，能比投資人更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)貙徱曌约旱募夹g(shù)路線發(fā)展。”
張鵬稱，“比如，當(dāng)我們引導(dǎo)他暢想未來想象時，他的結(jié)論其實是：現(xiàn)在還輪不到想象場景和市場；先把東西做出來，就一定會有科研機構(gòu)買。這些話當(dāng)時給我留下了很深的印象，對我們后來的投資決策產(chǎn)生了很大影響�！�
2020年1月，宇樹科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，這也使得王興興被更多投資機構(gòu)注意，因為這一輪的投資方包含紅杉種子基金。
不久，紅杉中國追加投資，祥峰投資、初心資本相繼跟進。到了2021 年，順為資本領(lǐng)投宇樹科技A輪融資，規(guī)模約千萬美元。
自2022年開始的B輪系列融資，讓一切真正進入加速階段。
B輪由經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、�？怂箍蹈叮谫Y數(shù)億元。
B+輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、容億等跟投，融資約10億元。
2024年9月B++輪融資落定時，宇樹科技估值已飆升至80億元，而這位“90后”創(chuàng)業(yè)者的名字，也早已為投資圈所熟知。
另據(jù)媒體報道，宇樹科技已于今年6月完成了去年底開啟的C輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領(lǐng)投，宇樹科技的大部分老股東參與了跟投。宇樹科技投前估值目前超過100億元。
到這里，宇樹科技在一級市場的融資歷程暫告一段落。而隨著IPO進程推進，那些從早期便一路陪伴的投資人隊伍，即將迎來一場特殊的 “收獲季”——他們將成為中國具身智能賽道首批IPO紅利的見證者與受益者。
在宇樹科技官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語是，“人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。”宇樹的每一步突破，都正在為這份“永恒”寫下鮮活注腳，而這，恰是王興興與他的團隊留給時代的答案。
（大眾新聞·經(jīng)濟導(dǎo)報記者 于婉凝）
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